Interessieren Dich Online-Kurse?

Edukatico wird Dich ab und zu über Neuigkeiten informieren. (Du kannst das jederzeit wieder beenden.)

Edx logo
Anbieter: edX
Weiter zum Online-Kurs
Transparenzhinweis: Einige Kursanbieter unterstützen den Betrieb unseres Suchportals durch Kursbuchungs-Provisionen.

Inhalt

This course provides a mathematical introduction to the mechanics and control of robots that can be modeled as kinematic chains. Topics covered include the concept of a robot's configuration space and degrees of freedom, static grasp analysis, the description of rigid body motions, kinematics of open and closed chains, and the basics of robot control.

Seoul National University

Dozent: Frank C. Park
Bereitgestellt von: edX
Kurssprache: Englisch
Kosten: kostenlos
Level: Fortgeschritten
Zertifikat erhältlich? (Gebühr)
Format: MOOC/Online-Kurs
Weiter zum Online-Kurs
Transparenzhinweis: Einige Kursanbieter unterstützen den Betrieb unseres Suchportals durch Kursbuchungs-Provisionen.

Wie gefällt Dir der Kurs 'Robot Mechanics and Control, Part I'?

Weitere Kurse des Fachgebiets Ingenieurwissenschaften, Technik