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Anbieter: edX *
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Inhalt

This course is Part II of a two-part mathematical introduction to the mechanics and control of robots that can be modeled as kinematic chains. Topics covered include the concept of a robot's configuration space and degrees of freedom, static grasp analysis, the description of rigid body motions, kinematics of open and closed chains, and the basics of robot control.

SNUx

Dozent: Frank C. Park
Bereitgestellt von: edX
Sprache: Englisch
Kosten: kostenlos
Level: Fortgeschritten
Zertifikat erhältlich?
Format: MOOC/Online-Kurs

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