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Inhalt

This course is Part II of a two-part mathematical introduction to the mechanics and control of robots that can be modeled as kinematic chains. Topics covered include the concept of a robot's configuration space and degrees of freedom, static grasp analysis, the description of rigid body motions, kinematics of open and closed chains, and the basics of robot control.

Seoul National University

Dozent: Frank C. Park
Bereitgestellt von: edX
Kurssprache: Englisch
Kosten: kostenlos
Level: Fortgeschritten
Zertifikat erhältlich? (Gebühr)
Format: MOOC/Online-Kurs

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