Interessieren Dich Online-Kurse?

Edukatico wird Dich ab und zu über Neuigkeiten informieren. (Du kannst das jederzeit wieder beenden.)

Inhalt

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.

Massachusetts Institute of Technology

Dozent: Russ Tedrake
Bereitgestellt von: edX
Kurssprache: Englisch
Kosten: kostenlos
Level: Vorkenntnisse
Zertifikat erhältlich? (Gebühr)
Format: MOOC/Online-Kurs

Wie gefällt Dir der Kurs 'Underactuated Robotics'?

Weitere Kurse des Fachgebiets Ingenieurwissenschaften, Technik